液壓缸是輸出力和活塞有效面積及其兩頭的壓差成正比的直線運動式執行元件。 它的功能是將液壓能轉換成機械能。液壓缸的輸入量是流體的流量和壓力，輸出的是直線運動速度和力。液壓缸的活塞能完結直線往復運動，輸出的直線位移是有限的。 液壓缸是將液壓能轉換為往復直線運動的機械能的能量轉換裝置。 液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。 緩沖裝置與排氣裝置視詳細使用場合而定，其他裝置則必不可少。
油缸的優缺點
1、因為氣動體系運用壓力一般在0.2-1.0Mpa規模之內，因而氣缸是不能做為大功率的動力元件來運用的，液壓缸可以做比較大的功率的元件來運用，或者運用油缸體系。2、從介質講空氣是可以用之不竭的，沒有費用和供應方面的困難，將用過的氣體直接排入大氣，處理便利，不會污染液壓油。3、空氣黏度小，阻力能小于液壓油。4、但因為空氣的壓縮率遠大于液壓油，所以它的工作平穩性和呼應方面差好多了。
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